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2019年5月7日，第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國(guó)際交流會(huì)（ICV 2019）及“自動(dòng)駕駛汽車隊(duì)列跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開(kāi)驗(yàn)證試驗(yàn)”在天津西青區(qū)舉行，這也是國(guó)內(nèi)首次自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開(kāi)驗(yàn)證試驗(yàn)。歐曼EST-A超級(jí)重卡亮相本次自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳試驗(yàn)，并出色的完成了該項(xiàng)測(cè)試。
什么是自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳
也許很多人還不是太清楚什么是自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳，這樣的列隊(duì)跟馳又會(huì)帶來(lái)怎樣的好處呢？其實(shí)，列隊(duì)跟馳就是兩輛及以上的車輛，通過(guò)“V2V”（即Vehicle to Vehicle，車與車之間的互聯(lián)）技術(shù)，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)，預(yù)定路段上，以恒定的車距和恒定的速度行駛。
對(duì)于物流企業(yè)或用戶來(lái)講，一個(gè)隊(duì)列行駛的汽車隊(duì)伍，理論上只有第一輛車需要駕駛員實(shí)際操作，因此可以節(jié)省人力，釋放列隊(duì)車輛駕駛員的工作強(qiáng)度，而且靈活性更高，可以隨意組合，整個(gè)車隊(duì)保持最科學(xué)的駕駛，也能有效的降低油耗。
自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳
本次試驗(yàn)采用頭車人工駕駛模式，后車自動(dòng)駕駛模式進(jìn)行列隊(duì)加速、列隊(duì)換道、列隊(duì)減速三個(gè)場(chǎng)景的試驗(yàn)。
參與本次自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳試驗(yàn)的歐曼EST-A超級(jí)重卡依托車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，以及激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器與Mobileye、單目相機(jī)等視覺(jué)單元融合的列隊(duì)感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)列隊(duì)車輛的加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。
開(kāi)啟車隊(duì)模式，申請(qǐng)加入隊(duì)列，準(zhǔn)備跟車
本次列隊(duì)跟馳驗(yàn)證試驗(yàn)中的歐曼EST-A超級(jí)重卡智能化程度達(dá)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛水平，可完成180°自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)提速、自動(dòng)減速、跟-停-走等指令。
為歐曼超級(jí)重卡完成自動(dòng)駕駛驗(yàn)證點(diǎn)贊
福田戴姆勒汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)一直走在行業(yè)前列，本次圓滿完成中國(guó)首次商用車列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證，就是對(duì)歐曼自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力的證明。未來(lái)，福田戴姆勒汽車將持續(xù)引領(lǐng)國(guó)內(nèi)商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷升級(jí)，為國(guó)內(nèi)物流行業(yè)快速向智慧物流轉(zhuǎn)型升級(jí)提供一體化的解決方案。
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