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作為汽車(chē)與信息、通信等產(chǎn)業(yè)跨界融合的重要載體和典型應(yīng)用，智能汽車(chē)代表了汽車(chē)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展的方向。智能汽車(chē)的發(fā)展涉及汽車(chē)制造、電子信息、智能交通、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域，與人工智能、信息通訊、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)和新興產(chǎn)業(yè)跨界相連，構(gòu)建起新的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)。無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)，搭配安全高效的網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，將對(duì)人類(lèi)的出行方式和城市交通體系帶來(lái)重要變化。5月29-31日，2019北京國(guó)際道路運(yùn)輸、城市公交車(chē)輛及零部件展覽會(huì)在中國(guó)國(guó)際會(huì)展中心舉行。作為客車(chē)行業(yè)一年一度的盛會(huì)，本次展會(huì)以“智慧引領(lǐng)，綠色出行”為主題，國(guó)內(nèi)主流的客車(chē)廠(chǎng)商悉數(shù)登場(chǎng)，集中展示了各自的產(chǎn)品和領(lǐng)先技術(shù)。在這場(chǎng)爭(zhēng)奇斗艷的智能汽車(chē)科技盛宴中，金旅最新發(fā)布的SMARTPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)，憑借多年創(chuàng)新研發(fā)的深厚積淀和可量產(chǎn)的實(shí)用屬性，吸引了眾多的目光，在會(huì)展內(nèi)外刮起了一陣智能科技之風(fēng)。
2019北京國(guó)際道路運(yùn)輸展上，金旅發(fā)布SMARTPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)
金旅SMARTPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)的最新發(fā)展成果
在這場(chǎng)全球參與的自動(dòng)駕駛技術(shù)競(jìng)賽的浪潮中，廈門(mén)金旅無(wú)疑開(kāi)始站到一個(gè)“領(lǐng)航者”位置。在智能技術(shù)研究方面，金旅起步較早，2008年就已開(kāi)始布局，并率先在國(guó)內(nèi)開(kāi)啟了智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用的前瞻探索，早早的從技術(shù)秀轉(zhuǎn)戰(zhàn)到實(shí)際應(yīng)用層面。2016年金旅推出具備SMARTPILOT雛形功能的平臺(tái)，為自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)了循線(xiàn)行駛、緊急制動(dòng)、車(chē)道保持等主流功能。同年8月落地首臺(tái)“自動(dòng)駕駛”微循環(huán)巴士樣車(chē)，成為國(guó)內(nèi)在中小循環(huán)巴士在“自動(dòng)駕駛”領(lǐng)域的首創(chuàng)。
金旅技術(shù)中心副主任張綱講解SMARTPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)
在此基礎(chǔ)上，通過(guò)三年不斷的實(shí)踐與創(chuàng)新，金旅SMARTPILOT自動(dòng)駕駛平臺(tái)正式打造完成。本次車(chē)展，金旅第二代自動(dòng)駕駛技術(shù)——SMARTPILOT正式亮相。SMARTPILOT自動(dòng)駕駛平臺(tái)是金旅致力于產(chǎn)品變革與技術(shù)創(chuàng)新的結(jié)果，也是金旅在無(wú)人駕駛產(chǎn)品同質(zhì)化相對(duì)明顯的當(dāng)下，以適用性、實(shí)用性為開(kāi)發(fā)理念提出的金旅思考、金旅方案。
安全保障下的速度激情。作為最新的智能駕駛系統(tǒng)，SMARTPILOT由感知層，融合層，控制規(guī)劃層共同構(gòu)成，并通過(guò)人機(jī)交互接口，同司機(jī)、乘客進(jìn)行交互。而為了達(dá)到更高的安全標(biāo)準(zhǔn)，金旅采用車(chē)規(guī)級(jí)硬件，在電源、定位、感知、控制器、執(zhí)行器各個(gè)部分賦予了更多的冗余設(shè)計(jì)。通過(guò)融合算法優(yōu)化感知盲區(qū)，提高系統(tǒng)響應(yīng)的速度及精度，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的線(xiàn)控技術(shù)。比如：金旅將單目相機(jī)在行駛過(guò)程中提取的關(guān)鍵目標(biāo)同精確的幾何特征進(jìn)行對(duì)比，結(jié)合車(chē)規(guī)級(jí)IMU與定位芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，可以達(dá)到厘米級(jí)定位精度。在硬件、冗余設(shè)計(jì)、線(xiàn)控技術(shù)的多重閉環(huán)保障下，車(chē)輛時(shí)速可以高達(dá)50km/h。
量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)之模塊化設(shè)計(jì)?？紤]到不同路況、不同使用場(chǎng)景對(duì)無(wú)人駕駛各項(xiàng)功能的需求不同，金旅采用了模塊化設(shè)計(jì)，封裝功能。根據(jù)不同場(chǎng)景的使用需求，靈活組合不同功能模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，針對(duì)性更強(qiáng)，適用性更廣泛，同時(shí)降低車(chē)輛初置成本，讓商業(yè)化落地更易實(shí)現(xiàn)和推廣。
智能的雙?？刂颇Ｊ?。雙模駕駛，金旅采用了有人和無(wú)人兩種隨時(shí)切換的駕駛模式。支持傳統(tǒng)模式下的駕駛員控制，也支持自動(dòng)駕駛模式下的自動(dòng)駕駛控制。這種智能控制模式更加的符合無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)發(fā)展的現(xiàn)狀，滿(mǎn)足《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258)，具備在半開(kāi)放和開(kāi)放道路上運(yùn)營(yíng)的先決條件。
星辰無(wú)人駕駛純電微循環(huán)城市客車(chē)
金旅SMARTPILOT自動(dòng)駕駛平臺(tái)肩負(fù)的使命是要讓自動(dòng)駕駛能夠平穩(wěn)落地，進(jìn)入實(shí)用階段，而不只是停留于PPT造車(chē)的噱頭和造勢(shì)上。
首先，為了滿(mǎn)足城市、社區(qū)最后一公里、具有封閉區(qū)域的工業(yè)園區(qū)、景區(qū)等場(chǎng)所，對(duì)環(huán)保、通勤的需求，金旅選擇了6米段城市客車(chē)作為無(wú)人駕駛的車(chē)型平臺(tái)。
集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)、與會(huì)嘉賓對(duì)金旅星辰多有贊譽(yù)
“星辰”微循環(huán)城市客車(chē)是金旅與英國(guó)知名設(shè)計(jì)公司DCA聯(lián)合設(shè)計(jì)，既有商用車(chē)的空間和功能，又有乘用車(chē)的靈動(dòng)與未來(lái)時(shí)尚感。內(nèi)飾采用轎車(chē)化設(shè)計(jì)，環(huán)抱式駕駛區(qū)、大面積覆皮儀表臺(tái)、鍍鉻裝飾件、液晶儀表等，凸顯出整車(chē)的科技與高端。乘客區(qū)設(shè)計(jì)風(fēng)格簡(jiǎn)約，色彩明快，裝備了電動(dòng)塞拉門(mén)、32寸液晶一體機(jī)、大面積側(cè)窗等人性化配置。為了獲得最佳的乘坐體驗(yàn)，金旅通過(guò)一系列突破性的底盤(pán)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了6米段車(chē)型少有甚至獨(dú)有的一級(jí)踏步、所有座椅前向布置的亮點(diǎn)設(shè)計(jì)。
星辰無(wú)人駕駛車(chē)型， 是星辰車(chē)型平臺(tái)和金旅SMARTPILOT第二代自動(dòng)駕駛平臺(tái)完美融合。 具備實(shí)時(shí)規(guī)劃線(xiàn)路、感知避障、跟車(chē)超車(chē)、站點(diǎn)停靠、自動(dòng)泊車(chē)等多種自動(dòng)駕駛功能，成為L(zhǎng)4級(jí)別智能駕駛客車(chē)的代表。
實(shí)際運(yùn)營(yíng)測(cè)試
目前，金旅無(wú)人駕駛客車(chē)已在上海、福建平潭、廈門(mén)、重慶、常州、杭州以及中國(guó)臺(tái)灣、新加坡等地進(jìn)行運(yùn)營(yíng)測(cè)試。2018年9月，順利獲得平潭測(cè)試牌照，2018年11月，拿到由三部委頒發(fā)的首張江蘇省自動(dòng)駕駛客車(chē)測(cè)試牌照，獲得了包括2018“世界人工智能無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽應(yīng)用獎(jiǎng)”等多項(xiàng)榮譽(yù)，接待過(guò)包括央視新聞在內(nèi)的多家媒體和上萬(wàn)公眾試乘試駕，表現(xiàn)良好。2019年3月7日，在以色列特拉維夫，金旅的“星辰”無(wú)人駕駛客車(chē)，成功進(jìn)行了一次封閉道路測(cè)試，受到了以色列當(dāng)?shù)乜蛻?hù)、媒體等的廣泛關(guān)注。這是中國(guó)無(wú)人駕駛客車(chē)走出國(guó)門(mén)的首次道路測(cè)試，極大提升了中國(guó)汽車(chē)的技術(shù)形象，作為中國(guó)客車(chē)行業(yè)標(biāo)桿性的人工智能成果，對(duì)客車(chē)乃至整個(gè)汽車(chē)行業(yè)的研發(fā)實(shí)力和水平起到極大的助推作用。
金旅星辰無(wú)人駕駛客車(chē)
從2015-2019年，金旅無(wú)人駕駛客車(chē)在開(kāi)放道路上完成超過(guò)200天的道路測(cè)試，實(shí)際運(yùn)行里程超過(guò)5萬(wàn)公里，在環(huán)境感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了重大突破，基本達(dá)到了常態(tài)化運(yùn)營(yíng)能力。項(xiàng)目至今，金旅客車(chē)已成為國(guó)內(nèi)在“自動(dòng)駕駛”領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多有“自動(dòng)駕駛”量產(chǎn)方案及完整的“自動(dòng)駕駛”新技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的整車(chē)企業(yè)，并攬承國(guó)家2018新能源汽車(chē)重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)3.3課題-自動(dòng)駕駛汽車(chē)集成示范。未來(lái)，在智能駕駛汽車(chē)上路法規(guī)出臺(tái)的前提下，憑借多年創(chuàng)新研發(fā)和運(yùn)營(yíng)測(cè)試，搭載金旅“SMARTPILOT”無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)的客運(yùn)、旅游、公交、專(zhuān)用車(chē)等產(chǎn)品將全面實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
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