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傳統(tǒng)物流企業(yè)只有擁抱技術革新,搶占先發(fā)優(yōu)勢,才能在日益激烈的競爭中立足,擁抱物流的未來。
“現(xiàn)在卡車的油耗很高,跑一趟西北線,有些司機三十四個油,老司機三十個油,三年下來多花的油錢都趕上一臺卡車的價格了。”錦鑫物流總經理付向剛在采訪中這樣感慨。行業(yè)內都清楚,干線物流的利潤很薄,一臺大卡車每年的營業(yè)收入大約是100萬元,司機的成本就超過20萬元,而且將來還會持續(xù)上升。節(jié)省油耗能帶來很大的利潤提升,但面臨“用工荒”,經驗豐富的老司機很難招到,不光是成本,干線物流的效率和安全都直接受到影響。
可能很多人想象不到,如今的自動駕駛技術可以大大緩解安全、能耗和人員管理帶來的壓力。6月11日,記者登上最新問世的嬴徹科技首款L3自動駕駛樣車嬴徹1號,在車輛的自動駕駛下,親身體驗了一把老司機一般穩(wěn)定流暢的自動跟車、自動變道超車、緊急制動、自動調頭、自動繞樁……
自動駕駛三連問:安全嗎、有什么用、何時量產?
此次首發(fā)的嬴徹1號的定位是L3級別的自動駕駛,特點是車上仍然需要司機,但是車輛能自主完成絕大多數(shù)操作,讓司機變成車輛管理員,只在特定情況下接手,司機的工作強度大大減小,油耗也能得到了降低。試乘時,記者感受到了智能的收油/放油、平穩(wěn)的加速/減速、紅綠燈的識別、調頭時預留出的預判空間等,在司機不介入的情況下,完全感覺不出自動駕駛與有人駕駛的區(qū)別。
1.自動駕駛安全嗎?
看到司機在駕駛位上不動手、不動腳,任憑重卡自己做出反應,相信很多人都想問:自動駕駛安全嗎?此次試乘的“彩蛋”非常有趣味地說明了嬴徹1號的安全性:在試乘路線接近終點時,有輛小車突然橫穿,停在卡車的行駛路線上。這是對感知和控制技術的高度考驗,需要卡車在極短時間內,快速地識別并且預判在未來的2~3s內卡車和前方小車的運行軌跡是否會導致相撞。嬴徹科技CEO馬喆人(同時也是G7總裁)和CFO張杰龍乘坐小車,面對幾十噸重卡的迎面行駛而來,肉身親測AEB(緊急制動),充分顯示了他們對于嬴徹1號的信賴。
嬴徹科技CEO馬喆人(左)和嬴徹科技CFO張杰龍(右),乘坐彩蛋車,親身測試
當然,實現(xiàn)自動駕駛的安全靠的還是嬴徹先進可靠的技術。嬴徹1號搭載了嬴徹自動駕駛團隊自主研發(fā)的全棧系統(tǒng)1.0,感知端采用異類多傳感器融合,性能可滿足高速的全場景工況和主要天氣。近期在中國東部沿海地區(qū)進行測試,能夠支持多霧、多雨等復雜天氣和路況。在控制上可以達到厘米級的精準控制,這也是卡車控制中的重點和難點。此外,嬴徹1號的卡車控制會在較大的轉向系統(tǒng)的延遲下完成對追蹤誤差的快速反應,并且在追蹤誤差校正過程中保持控制的平順性,從而保證駕乘人員的乘坐舒適性。軟件系統(tǒng)使用自主研發(fā)的中間件 Middleware ,和傳統(tǒng)通用中間件相比,延時低,系統(tǒng)開銷小,擴展性更強,代碼效率高。
2.自動駕駛有什么用?
有人認為,L3自動駕駛還需要保留司機,看上去沒什么用。實際上,L3可以解放司機的腳、手、眼,應用于高速干線的99%的里程和時間都將是機器在工作,司機的角色發(fā)生了本質變化,成為了一個車輛管理員,高勞動強度極大降低,而且機器不會感到疲勞,也不會有情緒,可以很大程度上避免駕駛員因為疲勞和操作錯誤造成的事故,讓高速物流更安全。
其次,L3自動駕駛系統(tǒng)在高精地圖的輔助下,可提前預知路況,配合機器計算,能夠精準判斷在什么時候踩油門、踩剎車,既安全又經濟,就像一個老司機開車一樣省油。
當L3自動駕駛應用之后,貨運專業(yè)駕駛將成為一個標準化的工作,可以讓現(xiàn)在幾千臺的運營規(guī)模變成幾萬臺,產生規(guī)模效應。干線物流的安全、油耗、人力、管理等各方面都將得以重塑,預計在未來3~5年,規(guī)模化運營L3的時候,車輛的成本可以節(jié)省10%甚至更多。
3.自動駕駛重卡什么時候商用、什么時候量產?
2019年1月22日,嬴徹與錦鑫物流簽署智能卡車運營首張訂單;2月19日,嬴徹與優(yōu)速快遞簽署智能卡車戰(zhàn)略合作協(xié)議,將共同開啟首條智能卡車運營線路——京杭線。嬴徹的目標是在2021年底實現(xiàn)車規(guī)級L3的量產,也就是對于客戶來說,在L3量產之后即可以實現(xiàn)L3級自動駕駛的卡車商用。
加速量產落地,需要全產業(yè)鏈的支持
據(jù)嬴徹科技CEO馬喆人介紹,嬴徹1號是產業(yè)緊密合作的成果,在研發(fā)過程中嬴徹科技得到了中國數(shù)家領先的主機廠和世界級Tier 1供應商的傾力支持。同樣的,自動駕駛的落地需要全產業(yè)鏈的協(xié)同。激光雷達/高精度地圖等上游供應鏈,芯片/處理器等軟件系統(tǒng),還有整車廠商,自動駕駛不是其中任何一家閉門造車就能夠實現(xiàn)的。
嬴徹是產業(yè)合作的積極發(fā)起者和參與者,2018年12月,嬴徹和上海國際汽車城汽車創(chuàng)新港聯(lián)合發(fā)起中國首家干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心;2019年6月11日,該中心迎來了一位新加盟的產業(yè)巨頭——采埃孚ZF。采埃孚是全球頂級的汽車零配件供應商,能為推動自動駕駛發(fā)展提供核心力量。據(jù)采埃孚副總裁、中國區(qū)商用車負責人戴章煜介紹,采埃孚在卡車自動駕駛領域有著深厚的積累,特別是ReAX 線控轉向、TraXon 傳勝自動變速箱、自動駕駛系統(tǒng)及硬件等方面,結合嬴徹和OEM量產合作的策略和方案,采埃孚給予了大量支持與配合。在加入創(chuàng)新中心之后,采埃孚將和產業(yè)眾多力量共同加速自動駕駛貨運的量產和落地。
(采埃孚正式加入干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心)(從左至右:上海汽車城創(chuàng)新港徐健博士、采埃孚戴章煜、嬴徹科技馬喆人)
隨著采埃孚的重磅加入,嬴徹更加緊密地整合了車廠和配件供應商資源,使其在量產上更具有競爭力。如今,干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心的16名成員單位包括主機廠(一汽解放、中國重汽、福田汽車、聯(lián)合卡車);高精地圖(四維圖新);行業(yè)機構(上海汽車城、上海交通大學智能車實驗室、國家智能駕駛汽車(長沙)測試區(qū));物流(則一供應鏈);零部件和技術企業(yè)(采埃孚、Velodyne LiDAR、威伯科WABCO、主線科技、科恩實驗室);運營(G7、嬴徹),可以說是包括了產業(yè)鏈各鏈條上的領先企業(yè)。
嬴徹定位:車規(guī)級、面向量產、L3
如今,商用車無人駕駛的率先落地已經成為行業(yè)共識,汽車廠商、初創(chuàng)企業(yè)、科技巨頭們紛紛布局其中,帶來不同的應用場景,“技術+運營”的端到端模式為自動駕駛公司追捧,但運營與技術的雙重壁壘極難逾越,但嬴徹科技在一年里把這個模式完成了從零到一的搭建:首先是自建運營場景,從L3運力平臺起步,打造未來的貨運機器人網絡,而且開始有了商業(yè)化的收入;同時和汽車產業(yè)上下游合作,通過嬴徹訂單的拉動,和主機廠戰(zhàn)略合作定制;相應地,在核心的自動駕駛技術方面,研發(fā)車規(guī)級、面向量產的自動駕駛系統(tǒng),并且有著明確的交付時間,就是2021年年底。
嬴徹是G7聯(lián)合普洛斯和蔚來資本共同出資創(chuàng)建的公司,背景雄厚。從成立到現(xiàn)在,吸引頂尖人才陸續(xù)加盟:包括前東風商用車總經理黃剛,前圓通運營副總裁阿玉順,硅谷的姚班金牌選手、決策規(guī)劃專家漆子超,硅谷前ZOOX感知專家劉煜博士等。此次伴隨著嬴徹1號的首發(fā),來自硅谷自動駕駛團隊的三位技術負責人正式在媒體面前亮相:程代鵬博士,計算機視覺負責人,曾就職于Apple人工智能團隊和GE全球研究院計算機視覺團隊;辛明博士,控制負責人,曾就職于飛行汽車公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司;金至卓,系統(tǒng)集成負責人,曾就職于Uber ATG自動駕駛事業(yè)部和微軟。
有“技術+運營”的端到端模式,在實戰(zhàn)經驗豐富的硅谷自動駕駛研發(fā)團隊,國內資深實力的整車工程團隊,以及國內自動駕駛領域最完整的、最深入合作的產業(yè)體系的保障之下,我們對嬴徹2021年底實現(xiàn)車規(guī)級L3量產的目標充滿期待。
如今,物流行業(yè)面臨巨大的成本壓力,物流企業(yè)需要擁抱科技才能實現(xiàn)階梯式上升發(fā)展。我們相信,人機共駕將較長的時間內成為物流行業(yè)主流的做法。嬴徹1號的發(fā)布代表著嬴徹科技2021年底L3車規(guī)級量產目標的逐步推進,將帶來的是油耗的節(jié)省、對于卡車事故頻發(fā)的顯著改善以及車隊規(guī)模效率的提升,在這背后,是嬴徹保障物流公司的安全、效率、成本,以技術手段解決物流行業(yè)的痛點的實在舉措,是自動駕駛對于物流生態(tài)的逐步改變,也是自動駕駛未來發(fā)展至L4乃至L5的重要一步。
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