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近日，在公司全面開展“大干快上一百天 誓奪產銷24000”勞動競賽之際，由技術管理部牽頭制定工藝設計方案并協(xié)助開發(fā)的陜汽商用車內飾車間玻璃涂膠機器人工作站成功試運行。
機器人涂膠工作站位于內飾車間B29工位，是一套智能化、高效率的涂膠工作系統(tǒng)，主要包含皮帶自動傳送系統(tǒng)、上料旋轉升降臺、底涂烘干風幕、玻璃對中識別裝置、翻轉裝置、側窗滑臺、玻璃上料助力裝置等，負責完成前擋風玻璃涂膠、輸送和側、后窗玻璃涂膠。該設備采用新型交流伺服電機，具有良好的運動空間和高度穩(wěn)定性，可適應各種涂膠工藝姿態(tài)。
工作執(zhí)行分為四個步驟，人工在物料存放區(qū)利用玻璃上線輔助裝置抓取玻璃并放置在一工位，人工完成玻璃清洗和底涂；二工位完成底涂烘干；三工位完成擋風玻璃的自動對中，機器人按照預定路徑對玻璃進行涂膠作業(yè)，涂膠位置重復定位精度最高可達0.05mm，軌跡重復精度可達0.08mm，可以有效保證涂膠精度及膠型精度；四工位為下件工位，自動翻轉裝置將玻璃從工位四翻轉180°至玻璃取料位，由操作人員利用輔助機械臂抓取玻璃并進行裝配。
在完成三工位的玻璃涂膠作業(yè)后，側、后窗滑臺的玻璃已在工位等待，機器人通過玻璃放置位置的傳感器進行自動識別玻璃型號，按照預定的路徑對玻璃進行涂膠作業(yè)，作業(yè)完成后的玻璃通過滑臺送出涂膠區(qū)域，人工通過手工吸盤進行玻璃的抓取并完成裝配作業(yè)。
前擋風玻璃機器人涂膠工作站的成功試運行，不僅使得涂膠技術參數的實現更加精準，極大降低了人力成本、用膠成本，使工藝一致性得到了保證，更為生產節(jié)拍的進一步提升奠定了基礎，有效提升了公司產品的市場競爭力。
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